液压拉拔矫直一体机

一、描述

常规的液压拉拔矫直一体机工作时，需要等移料小车最终将铜排移至输送辊道上后才能开始下一次拉拔，因此为了提高生产效率，避免拉拔等待时间过长，在常规液压拉拔矫直一体机的基础上改进了移料小车的结构，通过双机械手结构来实现铜排在拉拔主与矫直主机之间，矫直主机与输送辊道之间的传送，拉拔主机节省了大量等待时间，提高了设备生产效率。

二、特点

①有在线矫直功能，免去了铜排离线转移再矫直的过程。

②自动化矫直功能，提高设备的自动化程度。

③有双机械手和单机械手两种工作模式，在不需要矫直的情况下，可选择单机械手模式工作。

④在双机械手工作模式下，大大提高了设备生产效率。

三、生产流程

铜排放卷→矫平送料→穿模→钳口夹紧铜排→拉拔→切断铜排→A#机械手移料→张力矫直（A#机械手复位）→B#机械手移料→辊道输送→定尺锯切→卸料码放